Наливатор Amazin Barman Робот Бармен Устройство для автоматического разлития жидкостей и смешивания коктейлей.
- —>Производитель : Amazin
- —>Артикул : 000486
- —>Наличие : В наличии на удалённом складе
- —>Гарантия : 3 месяца
- —>Единица : шт.
- —>Вес : 1.30
- Теги: робот бармен
DESCRIPTION
Робот Amazin Barman:
Это автоматический механизм наливатор для разлития одинакового объема жидкостей во все столовые приборы, аналогичен представленному в шоу «Однажды в России». Такой прибор заменит профессионального бармена, так как позволит наливать напитки ровно и в нужном объеме для каждого члена компании.
Довольно часто на вечеринках и застольях люди сталкиваются с проблемой разлития напитков. Нужен человек с хорошим «глазомером», который разольет всем поровну не пролив при этом не капли мимо. Робот прост в использовании, достаточно только подключить его к электросети и настроить необходимый объем наполнения. Прибор способен работать от PowerBank любого объема. Для применения остается только установить трубочку
reALM. re НАЛИВАТОР. СБОРКА. СХЕМА.
Благодаря своей красивой светодиодной подсветке робот наливатор украсит любую вечеринку и застолье своим присутствием. Автоматический бармен сможет приготовить вкусные коктейли в строгих пропорциях. Аппарат подойдет под рюмки, кружки и стаканы большинства размеров. После смешивания коктейлей шланг автоматически очищается от остатков жидкостей, которые были внутри.
Наливатор Amazin Barman краткая видео инструкция
Умные рюмки:
Помимо этого, в комплект к роботу бармену можно приобрести комплект умных рюмок, которые светятся, если внутри присутствует жидкость. Рюмки работают от заменяемых батареек и могут работать более 15 часов.
Робот Бармен особенности:
- Поможет ровно разлить напитки;
- Работает от электросети и PowerBank;
- Смешивает пропорции для коктейлей;
- Украсит любую вечеринку;
- Очищение трубки от остатков жидкости;
- Гарантия 1 год!
Источник: amazin.su
Nalivator-9000: робот-бармен на Raspberry Pi и Go
Пару лет назад я наткнулся на проект Bartendro на Kickstarter. Мне понравилась идея, и я решил, что идеальное применение для моего недавно приобретенного Raspberry Pi найдено. Я прикинул какие детали понадобятся, и приступил к DIY реализации робота-бармена. Кратко расскажу что из этого получилось.
Hardware
Основной элемент всей конструкции, конечно — насосы. В оригинальном проекте Bartendro используются перистальтические насосы собственной разработки (кстати, весь проект доступен в github).
Перистальтический насос — это такой насос который толкает по трубке её содержимое, как будто тюбик с пастой выдавливает. Соответственно, один конец опускаем в бутылку, а второй в стакан. Гифка с Википедии с принципом действия:
Похожие на оригинальные из Bartendro насосы есть в продаже на Aliexpress. Практика показала, что они хороши в эксплуатации, т.к. у них снимается передняя панель с трубкой — очень удобно мыть после застолья.
У Raspberry Pi на плате расположены GPIO разъемы. С помощью них посылаются или принимаются сигналы «1» или «0», 3,3В и 0В, соотвественно. В спецификации к насосу указано, что его рабочее напряжение — 12В, и «малиновых» 3.3В здесь будет мало. Поэтому для работы понадобится еще блок питания, а управлять им можно с помощью транзисторного переключателя. Итоговая схема выглядит так:
Для выбора транзистора надо чтобы напряжение коллектор-эммитер и максимальный ток коллектора у него был минимум в 1.5-2 раза выше необходимых. Я выбрал BDX33B, у него напряжение коллектор-эмиттер — 80В, а максимальный ток коллектора — 10A, что с запасом хватит для насоса со стартовым током 2А и напряжением 12В. Для того чтобы открыть транзистор, на базе надо получить не больше 2.5В. Считаем делитель в каком-нибудь онлайн-калькуляторе — получаем R1=150 Ом, R2=300 Ом.
В качестве «свистелок» я добавил три светодиода, подключенных к трем другим GPIO пинам, которые будут обозначать работающий моторчик, а также понадобятся при визуализации синтезатора речи. На выходы GPIO можно повесить максимальную нагрузку 15 мА на пин, или 50 мА суммарно. Поэтому подключаю светодиоды через резисторы по 300 Ом, ток в этом случае будет ~4 мА на пин.
Теперь можно идти в ближайший магазин радиодеталей и пробовать собирать.
Software
Raspberry Pi вообще довольно медленная штука — например, Django, на котором я изначально хотел сделать веб-приложение, запускается несколько минут. Поэтому я решил отказаться от него в пользу чего-нибудь легковесного, а именно — Go. Он быстро компилируется, кросс-компиляция под linux-arm на моем ПК занимает около 20 секунд.
На выходе получаем небольшого размера бинарник, который статически собран и несет внутри все зависимости. Его можно сразу rsync-ом копировать на raspberry pi и проверять. Очень удобно для таких небольших приложений. Параметры кросс-компилияции под linux-arm выглядят так:
GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=6 go build
У разных версий Raspberry Pi разные версии ARM. Узнать свою версию можно в /proc/cpuinfo
Так как у насосов нет никаких датчиков объема налитого, но известна пропускная способность, то объем можно контролировать через время работы насоса. Эмперическим путем я выяснил — чтобы налить 100 миллилитров, надо насос держать включенным 30 секунд. Получается нужно написать приложение, которое по команде, по очереди включает насосы на определенное время. В данной реализации подразумевается, что Наливатор умеет делать только один коктейль, то есть у него есть только одна кнопка — «Налить».
Я сделал конфиг в котором описаны подключенные насосы и коктейль, который нужно наливать.
Формат вот такой
Этот конфиг читает Наливатор при запуске, и понимает какой пин на какое время нужно включать. Для работы с GPIO я использовал библиотеку go-rpigpio:
Код наливки совсем простой
for _, v := range CurrentPumps.Pumps < log.Printf(«Nalivaem %s ;duration = %v; GPIO = %v», v.Name, v.Duration, v.Pump_pin) //pump pin open p, err := rpi.OpenPin(v.Pump_pin, rpi.OUT) if err != nil < panic(err) >defer p.Close() //led pin open l, l_err := rpi.OpenPin(v.Led_pin, rpi.OUT) if l_err != nil < log.Printf(«LED — Can’t set LED pin to output») >defer l.Close() // pump on p.Write(rpi.HIGH) //led on l.Write(rpi.HIGH) time.Sleep(time.Second * time.Duration(v.Duration)) // pump off p.Write(rpi.LOW) //led off l.Write(rpi.LOW) > >
Осталось добавить веб-интерфейс и все готово. Насчет корпуса я не стал заморачиваться и разместил все в икеевской коробке. В этот момент я понял, что дизайнера из меня не выйдет. В общем над внешним обликом еще стоит поработать.
Когда пришло время испытаний, я пригласил друзей провести нагрузочное тестирование, но перед их приходом понял, что веб-интерфейс это не совсем удобно — он не доступен из интернета, а подключаться к запароленной wi-fi сети, вбивать IP-адрес в браузере… слишком сложно. Тогда я добавил telegram-бота, который ждёт что ему напишут имя коктейля и наливает его. Я не буду описывать как создать бота, т.к. уже есть множество хороших статей на эту тему, в том числе и для Golang.
Также я решил добавить синтез речи, воспользовавшись Yandex SpeechKit. API этого сервиса очень прост, а лицензионное соглашение позволяет пользоваться им бесплатно в некоммерческих целях. Перед отправкой сообщения от telegram-бота, я прогоняю фразу через SpeechKit, в ответ получаю .wav-файл и воспроизвожу его через подключенный по 3.5mm-jack динамик.
Заключение
Тестирование Наливатора прошло успешно — тестировщики остались довольны и оставили много фичереквестов.
Напоследок видео работы:
Источник: habr.com
Наливатор плюс
Интеллектуальная система автоматического разлива алкоголя ) Навеяно массой фанерных наливаторов заполонивших ютуб. Вторая часть youtu.be/0L4573yXrbU , новый режим разлива рюмок и некоторые дополнения Третья часть youtu.be/H4svAmEAArg, спящий режим и опции энергосбережения. Четвертая часть youtu.be/cemToFtCKXw, аккумуляторная версия и новые режимы работы.
Пятая часть youtu.be/WJgQgEU94 Наливатор плюс, Light версия Шестая часть youtu.be/GwuMg51XILQ Наливатор плюс. Режим разлива двойным касанием. Косметические изменения. Седьмая часть , youtu.be/Bf-2pph6D58 Наливатор плюс Turbo версия. Разлив разных напитков.
Режим рулетки «в Зюзю» — для истинных гурманов ! Восьмая часть youtu.be/XbFTWQWYowU Наливатор плюс. Контроль тары. Тематические тосты и музыкальное сопровождение во время разлива. Девятая часть youtu.be/R3dbzkD2LMk Наливатор плюс. Режим приготовления коктейлей.
Десятая часть youtu.be/Hq77l2pxtts Наливатор плюс. Версия турбо премиум. Режим объединения тары. По всем вопросам пишите NalivatorPlusgmail.com Если вас интересуют наливаторы в чемоданчике, настоятельно рекомендую посмотреть видео моего товарища youtu.be/gnPHd2D8-_k
Источник: rustuning-ru.ru