This commit does not belong to any branch on this repository, and may belong to a fork outside of the repository.
Switch branches/tags
Branches Tags
Could not load branches
Nothing to show
Could not load tags
Nothing to show
Name already in use
A tag already exists with the provided branch name. Many Git commands accept both tag and branch names, so creating this branch may cause unexpected behavior. Are you sure you want to create this branch?
Cancel Create
- Local
- Codespaces
HTTPS GitHub CLI
Use Git or checkout with SVN using the web URL.
Work fast with our official CLI. Learn more.
Sign In Required
Please sign in to use Codespaces.
Launching GitHub Desktop
If nothing happens, download GitHub Desktop and try again.
Launching GitHub Desktop
If nothing happens, download GitHub Desktop and try again.
Launching Xcode
If nothing happens, download Xcode and try again.
Launching Visual Studio Code
Your codespace will open once ready.
Вызов принят: наливатор напитков своими руками
There was a problem preparing your codespace, please try again.
This branch is 258 commits ahead, 12 commits behind AlexGyver:master .
Latest commit
Git stats
Files
Failed to load latest commit information.
Latest commit message
Commit time
December 8, 2021 16:21
February 24, 2021 12:46
October 26, 2020 22:10
October 22, 2019 22:39
December 8, 2021 16:22
September 17, 2020 15:34
April 1, 2021 11:05
July 1, 2020 02:36
README.md
Автоматический наливатор напитков на Arduino
- Описание проекта
- Схемы подключения
- Полезная информация
- Поддержка
Модифицированная версия прошивки к проекту «Наливатор by AlexGyver»
- Система рассчитана на 1-6 рюмок
- Динамическая подсветка рюмок
- Любые виды датчиков наличия рюмок (механические, ёмкостные, ик)
- Пищевая мембранная помпа
- Энкодер для управления, дисплей для отображения информации о режиме, обьёме
- Доступны семисегментный дисплей на контроллере TM1637 и OLED на контроллерах SSD1306 (0.96″), SH1106 (1.3″), SSD1309 (1.54″) или (2.42″)
- Возможность подключения шагового двигателя для более плавных и бесшумных движений
- Работа устройства как от внешнего источника питания, так и от встроенного аккумулятора с мониторингом напряжения
- Полная калибровка устройства в сервис режиме без необходимости перепрошивки (после выхода из сервис режима данные сохраняются в памяти)
- Полноценное меню с настройками, калибровкой и статистикой в OLED версии прошивки
- Обсуждение проекта на форуме
- Страница исходного проекта: https://alexgyver.ru/GyverDrink/
- Все настройки подключений так же находятся в Config.h в секции «Соедидения»
- Питание помпы от 5В
- Питание помпы от >5В
- Схема модификации сенсорной клавиатуры (по желанию — подключается вместо кнопок/датчиков)
- Схема модификации шагового двигателя для подключения (по желанию — подключается вместо сервопривода)
- Сайт AlexGyver
- Обсуждение проекта на форуме(Вопросы задавать тут)
- Основной YouTube канал AlexGyver
- YouTube канал про Arduino от AlexGyver
- Видеоуроки по пайке
- Видеоуроки по Arduino
Источник: github.com
Наливатор. Процесс разработки.
Привет всем. Наконец то доделан проект под названием «Наливатор. Сообразим на четверых». В данной статье будет рассказана примерная хронология разработки и изготовления устройства опираясь на те фото, что сохранились. Итак начнем.
Вначале было слово. Нет, это не мой случай. Вначале было видео.
Посмотрев это понял, что нужно сделать что то подобное. На тот момент, когда вышло это видео в сети не было ни гайвера ни подобных, кто бы рассказывал как и из чего делать. Да и повторение проектов-это не мой метод. Перед собой поставил задачу разработать все с нуля и отладить.
Итак начнем. Первым делом было собран макет из 2-х досок и трубки, вырезанной из старой советской коляски. Использованы датчики наличия стакана, собранные на фото+свето диодах с длинной волны 940нм. Ардуино уно. Вспомогательных плат нет, все датчики подключены к макетке.
Вспыхивание красного светодиода символизирует налив рюмки.
Фото не осталось, так что прикладываю видос:
Ворох проводов очень сильно мешался. Драйвер шагового двигателя, компараторы для фотодиодов было решено объединить в одну плату и на ней развести коммутацию. Получилось более компактно, чем было.
Полный размер
Выбор объема налива осуществлялся на дисплее 20х4. Управление тактовыми кнопками. Кнопка вверх/вниз/пуск. Подключение дисплея-8 бит данных+управление. Опять ворох проводов и пинов стало не хватать у контроллера.
Далее дисплей заменен на 16х2 с управлением по шине i2c. Особенность данного способа подключения-всего 2 провода данных и 2 провода питания. Крайне удобно и практично.
Полный размер
Для удобства сборки всей электроники изготовлены 3 платы:
1)Плата сенсоров-устанавливается на верхней части и обрабатывает все сигналы управления и индикации.
2)Плата контроллера-установлен МК+ минимально необходимая обвязка
3)Плата драйверов-Стабилизаторы питания, драйвера шаговых двигателей
Полный размер
Полный размер
Для индикации процесса работы (стайл, конечно тоже, сильно улучшился) были установлены адресные светодиоды ws2812b. Был заказан под этот проект перистальтический насос на 12в. Думал подойдет, но оказалось, что он работает очень громко и поток слабый и неравномерный. Порция жидкости хлюпает сильно, и когда рюмка почти полная разбрызгивается.
Полный размер
Параллельно с поиском нового насоса начал рисовать проект в Компасе 3D.
Полный размер
Полный размер
Многократно переделывалась электроника. первое, что изменил — это на плате драйверов был установлен стабилизатор lm7805, но при токе 500ma и падении напряжения 12 в 5в он очень сильно грелся и пришлось заменить lm7805 на lm2576, хотя на радиатор все равно посадил всю конструкцию. Управление было изменено с такторых кнопок на энкодер-как то приличнее, что-ли, выглядеть стало)
Каждое изменение в проекте сопровождалось переделкой электроники. Сколько я текстолита перевел на это — страшно представить. Хорошо, хотя бы сам печатаю платы, а если заказывать изготовление в Китае или, тем паче, у нас, вообще золотыми выйдут платы.
На фото совмещение верхнего и нижнего слоев двусторонней печатной платы.
Полный размер
Пока я развлекался с электроникой: доделывал прошивку, дорабатывал электронику, в общем отлаживал устройство, друзья напечатали корпус на 3d принтере.
Полный размер
Первый корпус
Сборка устройства. В таком виде оно увидело свет.
Полный размер
Крышка. Вся коммутация между платами и блоками устройства осуществляется шлейфами.
Полный размер
Естественно, испытания, испытания.
Полный размер
Заменил перистальтический насос на мембранную помпу. Заменил драйвер l298n на полевик IRF540N для управления мотором налива, так как необходимость шагового драйвера отпала, а лишние 150 рублей платить неинтересно. Очередной раз переделал электронику.
Полный размер
Первые испытания дали понять, что необходимо установка АКБ, так как розетка далеко не всегда рядом. Следом за установкой аккумуляторов выявилась необходимость в индикаторе заряда. Это здесь все легко и красиво, а по факту, вариантов проверено много, и еще больше идей продумано. Остановился на сборке 2х li-ion АКБ с балансиром 2S и повышайкой до 12в.
Также с Алиэкспресс пришел индикатор заряда для 2S. Качество, кстати очень хорошее, мне понравилась сама идея индикации сегментами. Чтобы не разряжать аккумуляторы установлена кнопка включения индикации заряда. Тут логика простая — «я художник, я так вижу». Автономная работа от полностью заряженных АКБ составляет долее 15 часов при активном использовании.
Полный размер
При разработке корпуса был изменен принцип работы определения наличия рюмки. На сайтах, где продаются подобные устройства в описании есть ручной режим, который необходим при использовании на ярком солнце, так как оно засвечивает датчик и рюмку аппарат не видит. При данной же компоновке оптических датчиков влияние внешних факторов практически исключено, но появилась необходимость использования специальных рюмок. Они идут комплектом к устройству + блок питания. Данное устройство сейчас в продаже.
Источник: www.drive2.ru
Авто бармен (Наливатор)
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Статья относится к принтерам:
Всех приветствую. Очень меня затянула тема ARDUINO и 3D печати. Решил вот тоже разработать свою модель. Все метался с датчиками рюмок, остановился на герконах. Распечатал и собрал, каждый.
С ИК датчиками сразу возникли проблемы, на улице уходили сразу в засвет, система пригодна только в домашних условиях. Пришли от китайцев микрики, сделал корпус под микрики, всё устраивает, но ! Но после недельной эксплуатации, каждый экземпляр вскрыл и обнаружил на шилде , что там не хило все окислилось ( хотя на работу это ни как не сказалось). Последствия пролива спиртного ( когда «принимающий уже на качерге). Зазоры в светодиодах, ик датчиках и микрухах, дали о себе знать. И тут осенило, надо поставить геркон, на рюмку сделать донышко 2мм с местом под магнит и закрыть стол, или стеклом или пленкой ПВХ ( прозрачной)
Вариант 1 ( ИК датчики) :
Может не те датчики брал, не знаю, но от этого варианта ушел.
Вариант 2 Микрухи:
Вертикальные перемычки на панели поддержки для чистовой печати, т.к. панель съемная, под разные виды дисплеев.
Ну и окончательный вариант, Герконы
На столе выбрано место под стекло или пленку, проливы в таком исполнении не страшны. Герконы отрабатывают на ура ! И к стати, отказался от датчиков с герконами ( от китайцев), поставил только сами герконы, проблем в работе не вижу совсем.
Ну и как продолжение, решил исполнить всё в мобильной версии, пока только в разработке
Ну и набор деталей, используемых в проектах ( меняются только датчики)
Версию в чумадане, хочу упаковать по полной. )))))))))) .
Очень много почерпнул у Гайвера, Алекс ваще красава, куча благодарностей за его труды !
До апреля. я вовсе не имел ( слышал вернее) понятия о , ARDUINO и 3D печать, и работу в редакторах объемного моделирования, с вилами кидался. Очень увлекло !
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Источник: 3dtoday.ru